在喷涂涂料的设备内更换涂料的方法和操作台
2019-11-22

在喷涂涂料的设备内更换涂料的方法和操作台

本发明涉及一种方法,该方法包括一个将第一储罐(8)移向清洗/填充操作台(10)的一个合适区域(11)的工步,还包括下列工步:使具有第一储罐(8)和第一喷涂器(9)的组件(7)脱离机器人(1);给这个机器人连接上具有第二储罐(8′)和第二喷涂器(9)的第二个类似的组件(7′),这个第二组件可在第一储罐(8)和第一喷涂器(9)清洗及/或填充时用来喷涂涂料;及在所说区域(11)内进行所说第一储罐(8)和所说第一喷涂器(9)的清洗及/或填充。所说操作台(10)具有至少两个储罐(8)的清洗/填充区域(11、12),所说区域各能接纳一个由储罐(8、8′)和喷涂器(9、9′)构成并与机器人脱离的组件(7、7′),设有可在每一个区域内清洗及/或填充储罐和喷涂器的装置(21、27、35)。清洗/填充操作能在掩蔽的时间内进行。

单元21通过供应管道24连接到涂料更换块23上。单元21还通过供应管道25连接到压缩空气源(未示出),并且通过导线26连接到未被示出的电子控制单元上。这样,当单元21被连接到组件7的连接区7g上时,如图5所示,它便可使储罐8和喷涂器9供上涂料、电流和空气。特别是,在喷涂器9内形成的空气轴承在臂段6c与组件7脱离连接之前就能供上空气,使空气轴承能永久地足够“坚挺”,以将运动部件间隔开防止互相干涉。

当车身涂覆操作结束而第二个车身向机器人1前进时,后者转向喷漆间内在其附近的清洗填充操作台10。

图2为图1中设备的产品更换操作台在本发明的方法的第一工步时部件被剖开的透视图。

这个时间大大大于通常可获得的时间,结果这些清洗、填充储罐和为喷涂器提供涂料的操作就可较细致地进行,而如图6和7所示组件的更换可特别快地完成,因此能够提高生产率。

在喷涂涂料的设备内更换涂料的方法和操作台

图4为沿图3中平面IV剖开的剖面图。

本发明还涉及喷涂涂料设备内的一个实现上述方法的涂料更换操作台(工位)。该操作台具有至少两个储罐清洗/填充区域,其特征在于这些区域适宜各自接纳一个由储罐和喷涂器构成并与机器人脱离的组件,备有可在这些区域中的每一个区域清洗及/或填充储罐和喷涂器的装置。

单元21通过供应管道24连接到涂料更换块23上。单元21还通过供应管道25连接到压缩空气源(未示出),并且通过导线26连接到未被示出的电子控制单元上。这样,当单元21被连接到组件7的连接区7g上时,如图5所示,它便可使储罐8和喷涂器9供上涂料、电流和空气。特别是,在喷涂器9内形成的空气轴承在臂段6c与组件7脱离连接之前就能供上空气,使空气轴承能永久地足够“坚挺”,以将运动部件间隔开防止互相干涉。

这样我们就可在了图6的位置上,此时臂6的臂段6c被升起,如箭头F3所示,然后向区域12的方向移动,如箭头F4所示,再向组件7′下降,如箭头F5所示。这样便能再一次操纵推顶器13,使环18绕轴线X3旋转,如图7中箭头F6所示,结果环7′a便能使组件7′锁紧在臂6的臂段6c上,于是组件7′便能被机器人1使用来在离开操作台10后喷涂新的车身,如图8中箭头F7所示。