汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构
2020-01-12

汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构

一种机械技术领域的汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构。本发明中,送料导轨焊接在机架上,送料挡板位于送料导轨两侧,焊接在机架上,送料机械手移动导轨、送料机械手移动气缸、下料气缸焊接在机架上,送料机械手焊接在送料机械手移动气缸的推杆末端,同时支撑在送料机械手移动导轨上,下料推板焊接在下料气缸推杆末端,上辊、交流电机、减速箱、下辊集成、前辊集成、后辊集成都设置在机架上,下辊集成位于上辊正下方,前辊集成、后辊集成安装在下辊集成两侧,前辊集成、后辊集成与下辊集成成扇形分布。本发明能连续作业,自动进料、下料,自动卷筒,且结构简单可靠,能提高生产效率,减轻劳动强度,可满足产品自动化生产的需求。

汽车尾气净化器是汽车的关键部件,也是中高档轿车的必备部件。随着城市机动车辆日益增多,汽车排气已严重污染了大气环境。目前国内每年尾气净化器配套总需求量达1300多万台,而国内生产能力总数在500万台以内,市场还处于严重供不应求状态。汽车尾气三元净化器的自动化生产线的国产化对我国汽车产业的自主发展具有很大的影响。在整条生产线中涉及多个环节,其中四辊卷筒系统完成对尾气净化器壳体的卷筒成型,该工序的加工效率及精确程度直接影响了净化器的生产效率和质量,是净化器生产中必不可少的环节。国内汽车尾气净化器生产线中,壳体的卷筒成型设备存在两种情况,一是从国外引进自动生产线,结构复杂,价格昂贵,增加了生产成本,使产品价格居高不下。国内开发尾气净化器生产线中,壳体的卷筒成型机构都采用手工或半自动化设备,手工操作多、进料送料采用人工操作,局限性很大,自动化程度不高,生产效率低。

所述的送料机械手包括机械手动作气缸、连杆、L型压料曲柄、防滑毛毡、机械手机座、倒F型气缸支架、销轴及铰链。连接关系为:机械手机座焊接在前面所述送料机械手移动气缸的推杆上,并支撑在送料机械手移动导轨上;倒F型气缸支架焊接在机械手机座底部,机械手动作气缸焊接在倒F型气缸支架上,  L型压料曲柄通过销轴装在机器手机座上,可绕销轴转动,连杆一端与机械手动作气缸推杆通过铰链联接,连杆另一端与L型压料曲柄一端通过铰链联接。防滑毛毡粘贴在L型压料曲柄另一端。机器手动作气缸、连杆以及L型压料曲柄通过销轴或铰链连接构成一个曲柄滑块机构。

本发明涉及的是一种机械技术领域的设备,尤其涉及一种汽车尾气三元净化器生产线四辊自动卷筒机构。

经对现有技术的文献检索发现,中国实用新型专利“自动控制直边长度的四辊卷板机”,申请号200420017483,该专利公开了一种四辊卷板机:它采用变频调速电机驱动主轴,并且装有旋转光栅,实现速度的反馈测量及调控,使卷圆出直边自动控制,速度可调。有以下不足:1)结构非常复杂,功耗大,成本高,适用于大型板料的卷板加工,如铁路运输新型车厢等,不适合小板料的加工;2)其卷板结果都是留有直边弓形或半圆形,不能加工出圆筒或椭圆筒;3)进料轨道无侧向挡板,小宽度板料弯卷时容易产生侧向滑移;4)通过两侧棍的交替升降及变频调速电机的正反转每次实现1/4圆的弯卷,工作效率低且不能连续作业。此外,该专利均没有配套的自动进料下料机构,无法满足自动化生产线的要求。

所述送料机械手11包括机械手动作气缸25、连杆26、L型压料曲柄27、防滑毛毡28、机械手机座29、倒F型气缸支架30、销轴31及铰链32。连接关系为:机械手机座29焊接在送料机械手移动气缸10的推杆上,并支撑在送料机械手移动导轨12上,由送料机械手移动气缸10驱动在送料机器手移动导轨12上往复移动,倒F型气缸支架30焊接在送料机器手机架29底部中间,机械手动作气缸25焊接在倒F型气缸支架30上,L型压料曲柄27通过销轴31装在机器手机座29上,可绕销轴31转动。连杆26一端与机械手动作气缸25推杆通过铰链32联接,连杆26另一端与L型压料曲柄27一端通过铰链32联接。防滑毛毡28粘贴在L型压料曲柄27另一端。机器手动作气缸25、连杆26及L型压料曲柄27通过销轴31和铰链32连接构成一个曲柄滑块机构。机器手动作气缸25的推杆往复运动带动L型压料曲柄27上下运动,实现对待加工板料的抓紧与松开,防滑毛毡28压住板料,通过摩擦力使板料随防滑毛毡28一起运动。