协同交通工具和/或移动设备的导航坐标系
2020-01-06

协同交通工具和/或移动设备的导航坐标系

本文中公开的主题内容涉及用于确定要与交通工具和/或移动设备协同利用的至少一个导航坐标系的系统、方法、设备、制品、和装置。对于某些示例实现,由至少在交通工具近程的移动设备进行的方法可包括标识第一导航坐标系,该第一导航坐标系与该交通工具相关联并且使得能在该交通工具的至少一个可导航区域内进行导航。第二导航坐标系也可被标识出。移动设备可至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中的至少一者。本文描述了其他示例实现。

在操作504,第二导航坐标系可被标识出。例如,第二导航坐标系202可被标识出。可使用多个示例办法中的任何一个或更多个办法来标识导航坐标系(例如,102和/或202)。此类示例办法包括但不限于个体和/或其任何组合形式的以下各项。可通过对导航坐标系加标签来标识导航坐标系。可通过检测标记或与导航坐标系相关联的其他指示来标识导航坐标系。可通过接收导航坐标系和/或其指示(例如,从诸如固定到交通工具的无线接入设备等外部源、从SPS、等)来标识导航坐标系。可通过访问默认导航坐标系和/或其指示(例如,全球导航坐标系可以是默认导航坐标系)来标识导航坐标系。可通过从存储器检索导航坐标系的至少一部分来标识导航坐标系。而且,可通过处理(例如,修改、压缩、分析、切除其一部分等)导航坐标系来标识导航坐标系。然而,要求保护的主题内容不限于这些具体示例。

如上文所述,设备(例如,移动设备106和/或控制设备602)可至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中的至少一者。对于某些示例实现,一个或更多个预定条件可包括但不限于以下示例。因此,应当理解,要求保护的主题内容不限于以下特定示例中的任何示例。

图19是解说根据一实现的可包括通过获得至少部分基于紧急情况的位置的紧急情况路由指令来利用至少一个确定的导航坐标系的示例方法的一部分的框图。

在一示例实现中,SPS单元(当存在时)可以能够使用(诸)SPS系统确定设备2000的位置。因此,本文描述的示例实现可与各种SPS联用。SPS典型地包括发射机的系统,这些发射机被定位成使得各实体能够至少部分地基于从这些发射机接收到的信号来确定自己在地球上面或上空的位置。此类发射机通常但不是一定发射用具有设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码来标记的信号并且可位于基于地面的控制站、用户装备和/或空间飞行器上。在特定示例中,这类发射机可位于环地轨道卫星飞行器(SV)上。例如,诸如全球定位系统(GPS)、Galileo、Glonass或Compass等全球导航卫星系统(GNSS)的星座中的SV可发射用可与由该星座中的其他SV所发射的PN码区分开的PN码(例如,如在GPS中那样对每颗卫星使用不同PN码或者如在Glonass中那样在不同频率上使用相同的码)作标记的信号。根据某些方面,本文中给出的技术不限于全球SPS系统(例如,GNSS)。例如,可将本文中所提供的技术应用于或以其他方式使之能在各种地区性系统中使用,诸如举例而言日本上空的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上空的印度地区性导航卫星系统(IRNSS)、中国上空的北斗等,和/或可与一个或更多个全球和/或地区性导航卫星系统相关联或以其他方式使其能与之联用的各种扩增系统(例如,基于卫星的扩增系统(SBAS))。作为示例而非限定,SBAS可包括提供完好性信息、差分校正等的扩增系统,诸如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、GPS辅助式Geo(对地静止)扩增导航或GPS和Geo扩增导航系统(GAGAN)和/或类似系统。因此,如本文所使用的,SPS可包括一个或更多个全球和/或地区性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合,并且SPS信号可包括SPS信号、类SPS信号和/或其他与此类一个或更多个SPS相关联的信号。

在一示例实现中,船的罗盘系统可用以确定北。随着船的运动方向被更新,注释层(例如,“地图对准”层)可被更新。例如,此类注释层可包含定义指向北的箭头的头和尾的线段。如果船转弯,那么该箭头的头部的X、y坐标不断改变。移动设备可不断周期性下载此箭头坐标,或者此类信息可在船转弯时被推送。假定移动设备的当前方向读取自其自身的罗盘,则可旋转带有此类对准注释层的地图,以便为用户使该地图取向成匹配船的真实世界特征。

概述

图6是根据一实现的包括控制设备和多个发射机设备的示例交通工具的示意图。

图2是根据一实现的可包括第一导航坐标系和第二导航坐标系的示例导航环境的示意图。

图6是根据一实现的包括控制设备和多个发射机设备的示例交通工具的示意图。